中新網12月29日電 隨著幾個太極拳動作行云流水般的完成，昨天上午，我國首個仿人機器人在北京理工大學通過了國家863項目組的驗收。驗收專家認為該機器人項目在系統(tǒng)集成、步態(tài)規(guī)劃和控制系統(tǒng)等方面實現(xiàn)了重大突破，標志著我國仿人機器人研究已經跨入世界先進行列。
據(jù)北京娛樂信報報道，昨天在驗收現(xiàn)場，我國首個仿人機器人的出場頗具神秘感。項目組成員首先在電腦上向專家們演示了這個仿人機器人具備的功能和能做出的各項動作，演示完成后在座的觀眾都被吊足了胃口，但是這個取名為BRH-01的機器人卻始終在大幕布后面不現(xiàn)真面目。大約過了兩分鐘，幕布后面?zhèn)鱽硪宦暵暤臋C械撞擊聲，大家都起身參觀，但這個神秘機器人還是不愿從幕布后面走出來。最后，隨著項目組特聘教授黃強的一聲令下，幕布終于被緩緩拉開，BRH稍彎著雙膝緩緩地走出來。由于怕他跌倒，研究人員在他的身后吊了一根鋼絲，鋼絲被兩個滑道鋼軌牽引著，所以每走一步才會有機械撞擊聲。
BRH走到場中間立定了，稍緩一下開始打起了太極拳，一招一式有板有眼，還真像那么回事。據(jù)黃強教授介紹，這個仿人機器人身高1.58米，體重76公斤，具有32個自由度，每小時能夠行走1公里，步幅0.33米。除了能打太極拳，這個機器人還會騰空行走，并能根據(jù)自身的平衡狀態(tài)和地面高度變化，實現(xiàn)未知路面的穩(wěn)定行走�！斑@個機器人的出現(xiàn)能夠代替人進行任何危險環(huán)境的作業(yè)，如反恐、排爆等”，黃強教授說，“當然也能做一個家政護理，如在醫(yī)院里幫著看護病人和殘疾人等。根據(jù)研究進度，我們初定讓他在2008北京奧運會上服務�！�(作者：張曉娟)
