中新網(wǎng)2月24日電 看過《星戰(zhàn)前傳——克隆人的進攻》影片的人，肯定會對其中的機器人記憶猶新。今天，在人類尚不能涉及的許多領域，也活躍著一大群機器人。
據(jù)環(huán)球時報消息，而在充滿未知和危險的太空探測中，各種機器人更是開路先鋒。在美國宇航局就“生活”著一批特殊的機器人。它們中的一些或小得可在掌上起舞，或靈活得能像蛇蜿蜒爬行，還有一些則具有青蛙靈活跳越障礙物的本領。
——蛙兵勇探外星球
在崎嶇多障礙的外星表面，跳躍顯然是一種理想的行動方式。在低重力環(huán)境下，跳躍更是一種高效使用能量的運動方式。噴氣推進實驗室研制的機器蛙形狀有點像青蛙，質(zhì)量不超過1.3千克。
機器蛙腿的膝部裝有彈簧，能像青蛙那樣先彎起腿，再一躍而起。機器蛙在地球上一躍的最遠距離是2.4米；而在火星上，由于火星的重力大約為地球的1/3，機器蛙的跳遠成績則可遠達7.2米，接近人類的跳遠世界紀錄。因此它不會再像5年前的火星越野車那樣在一塊小石頭面前一籌莫展了。
這些小巧玲瓏的蛙兵身上都裝有小馬達、傳感器、照相機、小型電腦和太陽能電池極。比起以前的探測車，使用它們要經(jīng)濟得多，因此一旦遠征火星，將可重兵列陣前往，一次派出七八名或十幾名蛙兵勇士，它們可以相互通訊聯(lián)絡，協(xié)同戰(zhàn)斗。那時，外星大地上將是蛙聲片片，即使有幾名“勇士”傷亡，也不會造成整片探測網(wǎng)全軍覆沒。
——蛇將保護宇航員
蛙兵的出現(xiàn)，意味著太空仿生學的誕生。美國宇航局的工程師們又夢想請出太空蛇。說起蛇形太空機器人，主管研制它的負責人蓋瑞.漢斯說，“機器蛇像蛇，但比蛇更聰明�！彼茯暄亚斑M爬入小洞，尋找外星世界的水源；它還能安全地爬過爛泥塘而不會陷進去。另外，繞著管子爬來爬去而不會翻倒也是它的本事。機器蛇還會思考，且具有孫悟空般的分身術，在必要時，會讓自己的身體像火車車廂一樣分成若干小節(jié)，互相替代或獨立行動。
這種太空機器蛇與真蛇有些類似。它也有蛇腦，不過這個蛇腦是一個微型電腦；它還有神經(jīng)系統(tǒng)，即用細長的金屬線控制身軀的各個部位。另外就像真蛇的舌頭能嗅出周圍空氣變化那樣，太空蛇也可以用傳感器偵察前進路上的各種障礙，以調(diào)整對策。
目前科學家正在為機器蛇研制特殊的皮膚，并設想，有一天蛇形機器人能夠在太空派上大用場，善于纏繞、攀緣的蛇將能夠穿行于身穿笨大宇航服的宇航員無法涉足的空間，比如鉆進管道內(nèi)部承擔檢修任務等。而且因為機器蛇由許多節(jié)相同的身軀段組成，宇航員可以方便、即時地進行更換，不必再送回遙遠的地球修理。令宇航員滿意的是機器蛇還可以按照他們的要求隨意增長或縮短自己的身軀�？磥�，如果人類登上火星，太空機器蛇將會是宇航員的保護神。
——蜘蛛要做星際俠
在模仿登陸火星的試驗中，一輛漫游車攜帶的機器蜘蛛臨時替代出故障的無線電設備將信息傳送回總部。這個大出風頭的機器蜘蛛，便是美國宇航局噴氣推進實驗室設計的昆蟲式機器人，它擁有異常靈活的腿，能跨越障礙，攀登巖石，探訪其他靠輪子滾動前進的機器人無法抵達的區(qū)域。
蜘蛛機器人是太空工程師從蜘蛛攀墻特技中得到靈感而創(chuàng)造出的。它安裝有一組天線模仿昆蟲觸角，當它邁動細長的腿時，這些觸角可探測地形和障礙。機器蜘蛛原形很小，直立高度僅18厘米，比人的手掌大不了多少。
科學家在它們的頭部還安裝了“眼睛”——微型攝像儀。憑借自己嬌小的身材，機器蜘蛛非常適合勘探彗星、小行星等小型天體。
太空工程師還將研制新一代的太空蜘蛛，它們將變得更小、更靈巧。在國際空間站上它們還可以充當小小維護員，及時發(fā)現(xiàn)空氣泄漏等意外故障。根據(jù)它執(zhí)行的任務，機器蜘蛛腿的數(shù)量可以從8條增加到50條。
“蜘蛛俠”們不僅能攀爬太空越野車無法到達的火星陡坡地形，而且成本也經(jīng)濟許多，這樣，一大批太空“蜘蛛俠”就會遍布在火星大地的各個角落。
機器“蜘蛛俠”再能干，它也會有力所不及的地方。在美國宇航局的仿生機器人隊伍中，還有分別針對表面為冰質(zhì)星球、液體星球而設計的會挖洞、潛水甚至飛翔的各類機器生物，如蝦、蟹等。
從實踐和經(jīng)濟的角度講，探索行星更有效的方法是派遣一大群，可互相通信合作的仿昆蟲微型機器人軍隊。它們將被派往更遙遠的太空為人類解開更多的謎團。(王思潮 周武)
