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ARV是一種集自治水下機器人(AUV)和遙控水下機器人(ROV)技術(shù)特點于一身的新概念水下機器人。它具有開放式、模塊化、可重構(gòu)的體系結(jié)構(gòu)和多種控制方式(自主/半自主/遙控)，自帶能源并攜帶光纖微纜，既可以作為AUV使用，進行大范圍的水下調(diào)查，也可以作為ROV使用，進行小范圍精確調(diào)查和作業(yè)。與傳統(tǒng)的AUV相比，ARV可以攜帶機械手，增加了作業(yè)能力，而與傳統(tǒng)的ROV相比，ARV將作業(yè)范圍從幾百米擴展到幾公里。因此，這種新概念水下機器人可在大范圍、大深度和復(fù)雜海洋環(huán)境下進行海洋科學研究和深海資源調(diào)查，具有更廣泛的應(yīng)用前景。課題組解決了多模式控制、模塊化結(jié)構(gòu)、光纖微纜應(yīng)用等一系列關(guān)鍵技術(shù)，成功研制出中國第一臺ARV水下機器人樣機。
水下滑翔機目前是國際上的研究熱點，它是一種無外掛推進器的新型水下機器人。它借助改變自身浮力和重心在水下做滑翔運動，具有航行阻力小、能源利用率高、航行距離大、噪聲低、成本低、回收方便等優(yōu)點，可在海洋監(jiān)測與探測領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。2005年10月，研制的水下滑翔機器人樣機成功進行了湖上試驗。試驗表明水下滑翔機器人的運動機理、驅(qū)動原理和載體設(shè)計優(yōu)化等的關(guān)鍵技術(shù)已經(jīng)得到解決。