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　　北京時(shí)間12月5日凌晨，國(guó)際著名學(xué)術(shù)期刊《自然》最新在線發(fā)表一篇工程學(xué)論文稱，研究人員研發(fā)的一款機(jī)器人RAVEN擁有以鳥為靈感的腿部，能跳躍起飛，也能在地面上行走，越過(guò)障礙物。這一借鑒鳥腿結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，可以讓機(jī)器人飛行器在復(fù)雜地形中使用。

　　該論文介紹，俗稱鳥腿的鳥類后肢有各種功能，如走、跳、跨，以及跳躍起飛。這些能力有望應(yīng)用于飛行機(jī)器人，但構(gòu)建有多個(gè)運(yùn)動(dòng)模塊的系統(tǒng)很難，因?yàn)檫@種系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)可能會(huì)過(guò)于復(fù)雜或沉重，導(dǎo)致無(wú)法順利起飛。

　　在本項(xiàng)研究中，論文第一作者兼通訊作者、瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院Won Dong Shin和同事及合作者一起克服了這些挑戰(zhàn)，開發(fā)出命名為RAVEN的面向多環(huán)境的類禽機(jī)器人，該機(jī)器人的后肢能像鳥一樣運(yùn)動(dòng)，其肢體的結(jié)構(gòu)模擬了鳥的髖、踝和足，不過(guò)整個(gè)設(shè)計(jì)不像在鳥中看到的多段式腿部解剖結(jié)構(gòu)那么復(fù)雜。

　　論文作者表示，RAVEN能和鳥一樣跳躍起飛，已知這能極大提升初始飛行起飛速度，而且比沒有跳躍的起飛更節(jié)能。這種腿部設(shè)計(jì)還能切換多種運(yùn)動(dòng)步態(tài)，如行走、跳過(guò)縫隙和跳上障礙物。

　　《自然》同期發(fā)表同行專家的“新聞與觀點(diǎn)”文章認(rèn)為，該研究雖然在其系統(tǒng)設(shè)計(jì)上仍需進(jìn)一步優(yōu)化，但在RAVEN腿部設(shè)計(jì)的啟發(fā)下，今后有望設(shè)計(jì)出能使用多種運(yùn)動(dòng)模式的更多功能的機(jī)器人。

　　論文作者還提供一組視頻，科普解讀演示他們最新發(fā)表的這項(xiàng)研究成果。

　　(記者 孫自法 制作 樂(lè)小敏 視頻來(lái)源 施普林格·自然）

責(zé)任編輯：【羅攀】