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      中國四足機(jī)器人都是“笨狗”?沒那么簡單

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      中國四足機(jī)器人都是“笨狗”?沒那么簡單

      2022年09月03日 18:34 來源:中新社微信公眾號
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        這是一座被火焚燒后房頂坍塌、遍地瓦礫的房子。

        現(xiàn)場依舊濃煙滾滾,伴隨著尚未被控制的火勢。

        此時,一只機(jī)器狗鉆了進(jìn)來,它輕巧地越過地上的障礙物,將空間內(nèi)的情況盡收“眼”底,同步傳輸給外部的消防人員。

      消防救援機(jī)器狗在火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行救援。云深處科技供圖
      消防救援機(jī)器狗在火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行救援。云深處科技供圖

        在今年的世界人工智能大會上,小新在現(xiàn)場看到了這只由云深處科技(DEEP Robotics)研發(fā)制造的AI消防救援機(jī)器狗。

        這只機(jī)器狗屬于云深處科技的“絕影X20四足機(jī)器人”,它的功能無比強(qiáng)大——不僅能夠負(fù)載85公斤重物、全地形24小時作業(yè);還能動態(tài)規(guī)避障礙,遠(yuǎn)程定位感應(yīng);甚至還會全景成像虛擬建圖。

        “這只機(jī)器狗可以背負(fù)救援物資,及時、快速地趕到受困人員附近,通過拾音器實(shí)時采集現(xiàn)場聲音,了解受困人員情況,回傳全景視角圖像,還能通過氣體傳感器獲取現(xiàn)場有毒有害氣體信息,協(xié)助人員安全撤離。”云深處科技營銷部經(jīng)理周俊甫說。

       消防救援機(jī)器狗協(xié)助火災(zāi)被困人員撤離。云深處科技供圖
      消防救援機(jī)器狗協(xié)助火災(zāi)被困人員撤離。云深處科技供圖

        從2021年起,以機(jī)器狗為代表的四足機(jī)器人就占據(jù)著各大舞臺的c位,春晚、短視頻平臺、科技巨頭發(fā)布會、國內(nèi)外頂尖盛會都能看到它們滑稽可愛的身姿。

       珠海航展,中國電科參展的ANYmal_C四足機(jī)器人。中國電科 供圖
      珠海航展,中國電科參展的ANYmal_C四足機(jī)器人。中國電科 供圖

        2021年春晚,宇樹科技一群名為“牛犇犇”的四足機(jī)器人跟著音樂節(jié)拍舞動,還能給觀眾作揖拜年,圈粉無數(shù)。

      “牛犇犇”亮相春晚。宇樹科技供圖
      “牛犇犇”亮相春晚。宇樹科技供圖

        2021年3月,馬化騰牽出了機(jī)器狗MAX;8月,雷軍牽出“鐵蛋”,紛紛沖進(jìn)熱搜。

        上個月的2022世界機(jī)器人大會上,130只頭頂定制金色虎頭的機(jī)器狗,隊列整齊、動作靈活,跳起“熱”舞,吸引了大批現(xiàn)場觀眾觀賞。

        除了云深處科技的“絕影”外,中國航天科工集團(tuán)的“航天慧腦”、中國電子科技集團(tuán)的“虎賁”、蔚藍(lán)科技的AlphaDog、小鵬旗下的機(jī)器馬、思必馳的拓荒牛等也都在四足機(jī)器人領(lǐng)域各顯神通。

        無論是機(jī)器狗、還是機(jī)器牛、馬,它們的學(xué)名都叫做“仿生四足機(jī)器人”,我國四足機(jī)器人做得如何?又經(jīng)歷了怎樣的進(jìn)化過程?記者在人工智能大會上走近了這項(xiàng)產(chǎn)業(yè)。

        20世紀(jì)60年代,國外學(xué)者M(jìn)cGhee研制出世界上第一臺四足機(jī)器人,此后,國外研制了一批先進(jìn)的四足機(jī)器人,其中最具劃時代意義的當(dāng)屬美國波士頓動力公司的Big-Dog。

        國內(nèi)的四足機(jī)器人于1991年出現(xiàn),上海交通大學(xué)馬培蓀教授等研制出JTUWM系列四足步行機(jī)器人。

        盡管國外四足機(jī)器人的起步較早,涌現(xiàn)出很多出眾的產(chǎn)品,但在我國相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)者看來,中國的四足機(jī)器人也不乏自己的優(yōu)勢。

      四足機(jī)器人在世界人工智能大會上展示。<a target='_blank' href='/'>中新社</a> 張亨偉 攝
      四足機(jī)器人在世界人工智能大會上展示。中新社 張亨偉 攝

        “第一點(diǎn)就是相較于國外的機(jī)構(gòu),我們國家投入更大、人員更多,而且國外研發(fā)方向偏向科研領(lǐng)域,國內(nèi)則更偏向應(yīng)用,因此中國這個行業(yè)發(fā)展的后勁會更足?!?/p>

        “第二就是我們的應(yīng)用場景非常多。”

        云深處科技客戶經(jīng)理繆心棟介紹,以云深處科技在展會上展出的消防救援機(jī)器狗為例,這款機(jī)器狗目前在北京、廣東、浙江、云南多地的多行業(yè)、多場景中都已投入應(yīng)用。

       宇樹科技四足機(jī)器人迭代產(chǎn)品。<a target='_blank' href='/'>中新社</a> 李秋瑩 攝
      宇樹科技四足機(jī)器人迭代產(chǎn)品。中新社 李秋瑩 攝

        “波士頓動力機(jī)器狗到目前還是以做測試為主,應(yīng)用的行業(yè)很少。我們在應(yīng)用上是有優(yōu)勢的?!痹粕钐幙萍脊ぷ魅藛T進(jìn)一步向記者說明,“波士頓動力狗動作很漂亮,但是它的故障率、在實(shí)際場景中的耐用性還是會有問題的。我們的狗一開始就拿到應(yīng)急救援的場景,去做長期的測試跟應(yīng)用,所以我們在場景的這些經(jīng)驗(yàn)比他們來說要足?!?/p>

      機(jī)器人在展會現(xiàn)場展示。<a target='_blank' href='/'>中新社</a>記者 徐明睿 攝
      機(jī)器人在展會現(xiàn)場展示。中新社記者 徐明睿 攝

        “因?yàn)檫@些豐富的場景經(jīng)驗(yàn),我們就會針對應(yīng)用場景來做迭代。我們這臺狗已經(jīng)是第四代了,相比第一代,它最大能達(dá)到85公斤的載荷,在室外任何情況下都能使用,這是我們針對行業(yè)應(yīng)用對機(jī)器狗運(yùn)動能力、平衡性、材料的升級,波士頓動力狗目前是達(dá)不到的?!肮ぷ魅藛T介紹。

        本次展會,宇樹科技也攜自家加裝了機(jī)械臂的機(jī)器狗登場。宇樹科技客戶經(jīng)理邢孟祺認(rèn)為,加裝機(jī)械臂,正是源于自家的機(jī)器狗在危險場景應(yīng)用所催生出的需求。

        “依附于場景需求,客戶需求,我們自研了一款機(jī)械臂,然后在應(yīng)用中不斷調(diào)試新功能,例如按個按鈕、或者搬動氣閥門。”邢孟祺說。

        刑孟祺認(rèn)為,因?yàn)槠鸩绞澜绲木壒?,我們和世界上的廠家還是存在算法上的差距,“我們的研發(fā)人員也是不斷地去優(yōu)化算法,在行業(yè)落地,然后根據(jù)客戶需求,把一些功能加進(jìn)去,盡可能追上國外的步伐。同時我們國家針對消費(fèi)級別的‘小狗’和針對工業(yè)級別的‘大狗’都要比國外便宜很多,像瑞士的ANYmal一臺要180萬,而我們只需要他們1/4左右的價格,這更加促進(jìn)了我國機(jī)械狗在各種場景的落地?!?/p>

       全球首款消費(fèi)級伴隨仿生四足機(jī)器人。宇樹科技供圖
      全球首款消費(fèi)級伴隨仿生四足機(jī)器人。宇樹科技供圖

        工作人員告訴記者,放眼全球波士頓動力在技術(shù)上還是最為領(lǐng)先的;此外ANYmal在感知能力領(lǐng)域也要比中國更加出色?!霸傧旅婢褪侵袊?,像法國、意大利、英國也要買我們的狗去做科研。你們在現(xiàn)場看到的機(jī)器狗上下樓梯、自主充電、以5米每秒的速度奔跑,整個亞洲只有這臺狗能做,日韓也做不出來?!?/p>

        當(dāng)然,現(xiàn)在的機(jī)器狗都還是“笨狗”,一切行為都是程序設(shè)計好的結(jié)果。

        在未來,如果想讓“笨狗”變成“聰明狗”,需要人工智能技術(shù)的支持,而這一項(xiàng),我國已經(jīng)居于世界第一梯隊。

        各國人工智能創(chuàng)新指數(shù)得分與排名(2021年) 圖片來源:《2021全球人工智能創(chuàng)新指數(shù)報告》
      各國人工智能創(chuàng)新指數(shù)得分與排名(2021年) 圖片來源:《2021全球人工智能創(chuàng)新指數(shù)報告》

        2022世界人工智能大會治理論壇上,中國科學(xué)技術(shù)信息研究所發(fā)布了《2021全球人工智能創(chuàng)新指數(shù)報告》。這份報告顯示,全球人工智能發(fā)展呈現(xiàn)中美兩國引領(lǐng)、主要國家激烈競爭的總體格局。中國人工智能發(fā)展成效顯著,人工智能創(chuàng)新水平已經(jīng)進(jìn)入世界第一梯隊,與美國的差距正在縮小。

        我們能夠相信,中國四足機(jī)器人發(fā)展未來可期!

      【編輯:房家梁】
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