10月27日，11點40分，青海省西大灘，綿延的雪山腳下，寒風呼嘯。幾個小伙子圍著一架一米左右的無人直升機進行調(diào)試�！捌痫w！”隨著一聲令下，無人機飛起并在指定位置懸停。這是國家電網(wǎng)公司科技項目“高海拔地區(qū)無人機巡檢適用性研究”的科研攻關(guān)團隊在進行海拔4503米的飛行測試。

　　一場挑戰(zhàn)世界難題的攻堅戰(zhàn)

　　“西廣，快把這次飛行測試采集的相關(guān)數(shù)據(jù)整理出來，我們要進行對比分析，完成研究報告�！睙o人機剛剛降落，山東電力科學研究院首席專業(yè)工程師王濱海就給科研人員陳西廣布置了新任務(wù)。

　　此時氣溫已經(jīng)低至零下5攝氏度，整個西大灘沒有人煙，只有茫茫的雪山和呼嘯的寒風，以及輸電線路發(fā)出冰冷的光芒。皮膚黝黑的陳西廣在現(xiàn)場忙前忙后記錄各項測試數(shù)據(jù)：最高飛行高度、飛行帶載能力、飛行控制精度……在厚厚的雪地里，他的腳一會就凍僵了，安全帽上沾到的雪水融化后很快又凍成了冰珠。他忽然感覺上氣不接下氣，耳鳴不已，趕緊拿出早就準備好的氧氣瓶，猛吸幾口，然后接著干活。“這里海拔已經(jīng)達到4500多米，一般人適應(yīng)不了，可得當心！”青海省電力檢修公司變檢中心的專責工程師張輝提醒道�！皼]事，我能堅持！”陳西廣依然笑呵呵地回答。

　　其實，這已經(jīng)不是他第一次感覺不適了。在10月18日，王濱海、陳西廣就趕到了西寧，他們帶著選取的三種類型無人機平臺——兩架無人直升機，一架固定翼無人機，兩架多旋翼無人機分別在海拔3090米的金銀灘，海拔3354米的日月山，海拔3820米的拉雞山和海拔4503米的西大灘進行了第一批測試。

　　“青海地廣人稀，在不同的海拔高度進行測試，我們就得連日奔波，加上高原反應(yīng)，晚上很困很累卻睡不著，再好的身體也有點扛不住了�！蓖鯙I海告訴我們，“在拉雞山飛行測試時，風速最高到了每秒12米，寒風如刀割一樣，陳西廣流了鼻血，但他卻悄悄地用紙巾擦干，沒有吱一聲�！�

　　這次進行高海拔飛行測試是國家電網(wǎng)公司科技項目“高海拔地區(qū)無人機巡檢適用性研究”的一個重要環(huán)節(jié)。該項目依托山東電科院所屬的國家電網(wǎng)公司電力機器人技術(shù)重點實驗室，發(fā)揮山東電科院在無人機巡檢領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢，利用青海公司和甘肅公司長期在高海拔地區(qū)運維輸電線路的經(jīng)驗，展開了一場挑戰(zhàn)世界難題的攻堅戰(zhàn)。

　　山東電科院從2009年初開始從事無人直升機巡線技術(shù)的研究，已經(jīng)研制出兩套具有實用化水平的無人直升機智能巡檢系統(tǒng)，在全國率先實現(xiàn)了工程化應(yīng)用，解決了大部分人工巡線難題，大大提高了巡線作業(yè)效率�！翱墒窃诟吆０蔚貐^(qū)進行無人機巡線，對我們也是一個嶄新的課題。為了能早日研究出適合高海拔地區(qū)應(yīng)用的更先進、科學、高效的電力巡線方式，我們吃點苦也值得！”據(jù)王濱海介紹，自今年3月8日項目啟動后，他們開展了高海拔地區(qū)無人直升機、固定翼無人機巡檢適用性研究，以及低溫、風沙等高海拔地區(qū)的氣象條件對無人機巡檢的影響研究。這次在海拔3000—4500米的首批飛行測試獲得了寶貴測試數(shù)據(jù)，為今后在高海拔地區(qū)實施無人機常規(guī)巡線奠定了良好基礎(chǔ)。

　　一路風餐露宿，一路馬不停蹄，只為心中夢想

　　為了此次海拔4503米的飛行測試，王濱海他們帶著無人機從西寧一路開車到大西灘，行程900多公里。因為車速不得超過80公里每小時，前兩天又剛下過雪，路面濕滑，25日、26日兩天他們都在車上度過。一路經(jīng)過了草原、戈壁灘、沙漠，穿行在雪山中，全都是人跡罕至的地方，午飯一般都是在車上吃餅干、面包充饑。

　　已經(jīng)出差一周多了，家里人也著實不放心。10月26日晚7點，在車上度過了漫長的16個小時后，終于趕到了格爾木。安頓好后，王濱海給妻子打了個電話：“我在格爾木住下了，放心�！贝藭r，電話那頭先是一陣沉默，之后簡單的一句“嗯，我知道了。”就掛斷了。原來，這一天是他們結(jié)婚十周年紀念日，王濱海早就答應(yīng)妻子要一起好好慶祝一下。因為飛行測試，他根本不可能趕回去。妻子一直以為他故意隱瞞行程是為了給她驚喜，直到剛才的電話，希望才徹底破滅了。對此，王濱海深感愧疚，“我早知道肯定趕不回去，就在網(wǎng)上給她訂了一束鮮花，希望她收到花后能消消氣。”

　　“幫我們訂兩張明天從格爾木飛往武漢的機票。”10月27日，在西大灘做完最后一次飛行測試返回格爾木的途中，陳西廣就開始訂機票了。在他們的行程安排里根本沒有周末的概念，每一天都被工作撐得滿滿的。“我們要去武漢開協(xié)調(diào)會，安排選用其他機型在青海、甘肅進行不同海拔高度的飛行測試。時間緊迫，不能耽誤。”王濱海一邊翻閱著自己的行程安排，一邊向我們介紹說：“要設(shè)計一整套測試方案，并在實踐中不斷修正，最終形成合理并可實施的體系。為山東電科院未來建立無人機巡檢系統(tǒng)巡線型式試驗和入網(wǎng)許可試驗做準備�！�

　　一路風餐露宿，一路馬不停蹄，拼搏在無人機巡線的技術(shù)前沿，披荊斬棘，攻堅克難，只為了心中的夢想。看著他們行色匆匆的背影，我們堅信，有這樣一個執(zhí)著追夢的科研團隊，高海拔地區(qū)無人機巡檢一定可以早日實現(xiàn)。(通訊員 張勁 記者 魏東)

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